Uygulama - Gmt 169T Plc ile dahili pozisyon mod çalışma örneği

Kullandığım ekipmanlar,

1- Gmt 169T (transistör çıkış) ve resimdeki servo seti.

Toplamda fatura dahil 3100 tl ye aldım. Servo uygulaması yapmak için gayet uygun. PLC türk malı içerisinde Arm Cortex işlemci var. 3 Ad. PTO çıkışı, 8 DI / 5 DO çıkışı mevcut.

PLC den servo hazır sinyalı ve Dahili pozisyon mod ve hareketin startı için 3 Ad. dijital input kullandım.

Amacımız servo motor plc den komu verdiğimiz anda seçilen 2 Adet pozisyondan birine gitmeli.

0. pozsiyon 5000 pulse sağ yönde 100 rpm hızda dönecek.
1. pozisyon 15000 pulse sağ yönde 150 rpm hızda dönecek.

Sürücünün programlanması;

1- Önce Enkoder ve güç kablolarını bağladığınız motorun sürücüye tanıtmak için sürücü klavuzundan motorumuzun kodunu seçtim. Sürücünün üzerindeki keyppadden H 1.9 parameresini 2.0 olarak set ettiğimizde motoru sürücüye tanıtmış oluruz.

2- c 0.3 parametres "1" olacak( sürücünün üzerindeki dijital giriş 3 'ü servo aktif girişi olarak ayarlar).
3- c- 0.6 parametresi "3" olacak ( işletim modu seçimi).
4- c 0.1 parametresi "