Zaman Yönetimi ile ilgili çok faydalı bir slayt
Zaman yonetimi ve planlama from Jasur Hasanov
Kayıtlar
Uygulama - GMT PLC'den MODBUS RTU protokolü ile KEPWARE OPC server'e veri gönderme
Merhaba ; İlgili video aşağıdadır.
Uygulama - Gmt 169T Plc ile dahili pozisyon mod çalışma örneği
Kullandığım ekipmanlar, 1- Gmt 169T (transistör çıkış) ve resimdeki servo seti. Toplamda fatura dahil 3100 tl ye aldım. Servo uygulaması yapmak için gayet uygun. PLC türk malı içerisinde Arm Cortex işlemci var. 3 Ad. PTO çıkışı, 8 DI / 5 DO çıkışı mevcut. PLC den servo hazır sinyalı ve Dahili pozisyon mod ve hareketin startı için 3 Ad. dijital input kullandım. Amacımız servo motor plc den komu verdiğimiz anda seçilen 2 Adet pozisyondan birine gitmeli. 0. pozsiyon 5000 pulse sağ yönde 100 rpm hızda dönecek. 1. pozisyon 15000 pulse sağ yönde 150 rpm hızda dönecek. Sürücünün programlanması; 1- Önce Enkoder ve güç kablolarını bağladığınız motorun sürücüye tanıtmak için sürücü klavuzundan motorumuzun kodunu seçtim. Sürücünün üzerindeki keyppadden H 1.9 parameresini 2.0 olarak set ettiğimizde motoru sürücüye tanıtmış oluruz. 2- c 0.3 parametres "1" olacak( sürücünün üzerindeki dijital giriş 3 'ü servo aktif girişi olarak ayarlar). 3- c- 0.6 p